ABB ACS800變頻器報警5091，代表安全轉矩關閉故障報警。
?
安全轉矩關閉是ABB變頻器集成的安全功能，代表變頻器已經切斷了輸出，電機無法產生轉矩。這個功能被激活使用，需要在31.22參數中，設置了（STO診斷）為“故障”。如果該功能設置為“禁用”，則不會報警，如果該功能設置為“報警”，則只會報警，但不會停止輸出。
?
可以按照以下順序來排查故障：

1. 確保所有安全設備（急停按鈕、安全門等）已復位，處于允許運行的狀態。
2. 檢查緊急停止按鈕，或安全門已經連接到XSTO安全端子。
3. 檢查連接到變頻器XSTO端子的接線牢固，沒有松動或斷線。
4. 如果故障仍然存在，可能是硬件故障，可以送到上海津信進行進一步檢測。